Μπορεί να σκεφτείτε ότι δεν έχετε ό, τι χρειάζεται για να χτίσετε ένα αυτο-οδήγηση αυτοκίνητο, αλλά κάνετε λάθος. Το λάθος που έχετε κάνει, υποθέτει ότι θα ελέγχετε μια μηχανή θανάτου δύο τόνων. Αντ ‘αυτού, μπορείτε να το δώσετε ένα πλάνο χωρίς τον κίνδυνο και σε σχετικά ελαφρύ προϋπολογισμό. [Otavio] και [Will] πήρε αυτοκίνητα αυτο-οδήγησης χρησιμοποιώντας αυτοκίνητα ραδιοσυχνοτήτων (RC).
[Otavio] χαστούκισε ένα MacBook Pro σε ένα αυτοκίνητο RC για να κάνει τη βαριά ανύψωση και να το ονομάζεται Carputer. Ο υπολογιστής διαβάζει τα δεδομένα αισθητήρα Effect Effect από τον κινητήρα για να δημιουργήσει απόσταση που διανύσθηκε (αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό της ταχύτητας) και παρακολουθεί το ρεύμα από μια κάμερα web σκαρφαλωμένο στο πλαίσιο. Αυτές οι δύο πηγές τροφοδοτούνται σε ένα νευρικό δίκτυο χρησιμοποιώντας tensorflow. Εκπαιδεύετε το σύστημα οδηγώντας το αυτοκίνητο χειροκίνητα μέσα από την πορεία μερικές φορές και στη συνέχεια αφήστε το να οδηγεί τον εαυτό του.
Στη συνέντευξη του βίντεο παρακάτω, μπορείτε να ρίξετε μια ματιά στο αυτοκίνητο και το [Otavio] δίνει σχολιασμό σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας του συστήματος, καθώς βλέπουμε την αναπαραγωγή μερικών φυλών, συμπεριλαμβανομένου του αυτόνομου ανταγωνισμού αυτοκινήτων Sparkfun 2016. Ζητώ συγγνώμη για τον φτωχό ήχο, έχασαν την λοταρία του περίπτερο και ήταν δίπλα σε μια εξαιρετικά θορυβώδη ζώνη ρομπότ (Βίντεο απόδειξη), οπότε είμαστε ουσιαστικά φωνάζοντας ο ένας στον άλλο. Αλλά νομίζω ότι θα συμφωνήσετε ότι αξίζει τον κόπο να ρίξετε μια ματιά στους αγώνες.
Το Carputer είναι σίγουρα ένα εφάπαξ και όχι το πιο φιλικό προς το αρχαία οικοδόμηση για να αναλάβει. Εκεί έρχεται η [Will]. Είναι στην ομάδα αυτοκινήτων γαϊδουριών. Το γαϊδουράκι είναι μια τυποποιημένη πλατφόρμα για αυτόνομα οχήματα. Είναι ένας συνδυασμός περίπου $ 200 σε μέρη και μερικά τρισδιάστατα κομμάτια πλαισίου που θα σας φτάσουν και θα λειτουργούν μετά από περίπου δύο ώρες χρόνου συναρμολόγησης. Ο εγκέφαλος του γαϊδουριού είναι ένα βατόμουρο PI 3, το οποίο ήδη γνωρίζουμε ότι θα τρέξει το Tensorflow αρκετά όμορφα.
Οι οδηγοί που η ομάδα αυτοκινήτων γάιδαρος έχει βάλει μαζί είναι μια πραγματικά εξαιρετική αρχή. Δεν πωλούν ένα κιτ – είναι ακόμα ένα έργο ενός χάκερ και το αγαπάμε. Εάν έχετε οποιεσδήποτε προσκρούσεις κατά μήκος του τρόπου με την κατασκευή υπάρχει ένα χαλαρό κανάλι, η ομάδα κρέμεται και θα ήθελε πολύ να σας βοηθήσει μέσα από την κατασκευή σας. Το μόνο άλλο θέμα βρίσκει ένα κομμάτι για να δοκιμάσετε το αυτοκίνητό σας.
Εργάζεστε για τις δικές σας αυτόνομες κατασκευές RC; Θα θέλαμε να ακούσουμε γι ‘αυτούς στη γραμμή προτάσεων!