Αυτόνομη ATV

Μια ομάδα στο UNC Charlotte εργάζεται σε αυτόνομο όχημα για να σύρει ένα καλάθι που έχει ανιχνεύσει εξοπλισμό. Ξεκινώντας με ένα απόθεμα Honda ATV, προστέθηκαν διαφορετικά συστήματα για να παρέχουν έναν επεξεργαστή Renesas να διαχειριστεί το ATV. Ένας δέκτης αεροπλάνου σχεδιασμού συνδέθηκε με τις Renesas για να παρέχει απομακρυσμένη διαχείριση για τη φάση 1 του έργου. Βασικά έχουν γυρίσει το ATV σε ένα γιγαντιαίο τηλεχειριστήριο.

Οι μεταγενέστερες αναθεωρήσεις θα ενσωματώσουν το Lidar, τις κάμερες, καθώς και αρκετές μονάδες GPS έτσι ώστε το ATV να μπορεί να διασχίσει αυτόνομα το μεγαλύτερο μέρος του εδάφους με υψηλό επίπεδο ακρίβειας. Ο σχεδιασμός διαδρομής θα κατέληξε να είναι ένα μεγάλο μέρος της εργασίας σε αυτό το σημείο.

Posted in Uncategorized

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *