Κορεάτες ερευνητές έχουν παράγει ένα εξαιρετικά ρεαλιστικό και ικανό χέρι ρομπότ που φαίνεται εξαιρετικά ελπιδοφόρο. Είναι ισχυρό (34N αντοχής λαβής) και αρκετά ελαφρύ (1,1 kg), επίσης. Υπάρχουν πολλά βίντεο από το χέρι σε δράση, εκ των οποίων μπορείτε να δείτε δύο από αυτά κάτω από το ένα, όπου το χέρι χρησιμοποιεί ψαλίδι για να κόψει κάποιο χαρτί. Μπορείτε επίσης να ελέγξετε το πλήρες χαρτί για λεπτομέρειες.
Όπως πολλά σπουδαία έργα, αυτό άρχισε με τις απαιτήσεις. Η ομάδα ερωτήθηκε τα υπάρχοντα χέρια σημειώνοντας τα θετικά και τα αρνητικά κάθε σχεδιασμό. Στη συνέχεια, παραχώρησαν τα χαρακτηριστικά που επιθυμούσαν σε ένα νέο σχέδιο.
Το χέρι των 22 cm έχει 4 δάχτυλα, έναν αντίχειρα και αισθητήρες σε κάθε δάκτυλο. Συνολικά, υπάρχουν 20 αρθρώσεις που έχουν ως αποτέλεσμα 15 βαθμούς ελευθερίας, οπότε το χέρι είναι εξαιρετικά επιδεξιές. Η κατασκευή φαίνεται να φορολογεί με εκκεντρικούς κινητήρες, βίδες και δεσμούς. Ωστόσο, το χέρι είναι αυτόνομο και προετοιμασμένο να εγκατασταθεί σε οποιοδήποτε βραχίονα ρομπότ.
Ήμασταν ιδιαίτερα σκεφτόμαστε ένα βίντεο όπου το χέρι χρησιμοποίησε τσιμπιδάκια για να τοποθετήσει μικρά μέρη. Θα μπορούσε να είναι αυτή η εικόνα της επιλογής και της θέσης;
Αν θέλετε να μάθετε στο Link Design, έχουμε μόνο τη δέσμη CAD για εσάς. Εάν απαίτησε περισσότερους μηχανισμούς ρομπότ να παίξουν με, υπάρχουν πολλά διαθέσιμα για τη μελέτη, το αντίγραφο και την τροποποίηση.