υπάρχουν ένα εκατομμύριο διδασκαλίες εκεί έξω για την κατασκευή ενός ρομπότ με ένα ρομπότ με ένα ρομπότο ή βατόμουρο PI, αλλά όλοι υποφέρουν από το ίδιο πρόβλημα: ούτε το Duino ούτε το Raspi είναι πλήρως ενσωματωμένο Υπηρεσίες που θέτουν όλες τις συνδέσεις υλικού – μπαταριών, θύρες I / O και οτιδήποτε άλλο στο ίδιο συμβούλιο. Αυτό είναι το πρόβλημα REX, ένας ελεγκτής ρομπότ που τροφοδοτείται από βραχίονα, λύνει.
Οι προδιαγραφές για REX περιλαμβάνουν ένα Cortex-A8 βραχίονα 1GHz με ένα Video SoC και DSP Core, 512 MB μνήμης RAM, θύρα υποδοχής USB, υποστήριξη για μια μονάδα βιντεοκάμερας και 3,5 mm υποδοχές για στερεοφωνικό και έξω. Επιπλέον, υπάρχουν θύρες επέκτασης I2C για έναν μετασχηματιστή και μια είσοδο και έξοδο για μια μπαταρία 6-12 V. Βασικά, το Rex είναι κάτι παρόμοιο με το Beaglebone μαύρο με το υλικό που βελτιστοποιείται για ένα ρομποτικό σύστημα ελέγχου.
Επειδή η αποστολή ενός βραχίονα χωρίς λογισμικό δεν θα ήταν μάλλον θαμπό, οι άνδρες πίσω από το Rex ήρθαν με το Alphalem OS, ένα Linux Distro που περιλαμβάνει σενάρια, δείγμα προγράμματα και ένα API για αλληλεπίδραση με συσκευές I2C. Φυσικά η REX θα εκτελέσει επίσης άλλα λειτουργικά συστήματα ρομποτικής και την τυπική Debian / Ubuntu / Whathaveu Distros.
Είναι ένα εξαιρετικό κομμάτι υλικού, ικανό να αναγνωρίσει την αναγνώριση ομιλίας και τις εργασίες όρασης της συσκευής με το opencv. Συνδυάστε αυτό με μια ολόκληρη δέσμη σλαντζιών και η Rex μπορεί εύκολα να γίνει ο εγκέφαλος ενός εφιακτικού ρομπότ hexapod που ανταποκρίνεται στη φωνή σας και σας ακολουθεί γύρω από το δωμάτιο.
Μπορείτε να πάρετε ένα Rex πάνω στο Kickstarter με την παράδοση λόγω κάποτε αυτό το καλοκαίρι.