Όταν ο [Robert] συνειδητοποίησε το Adafruit τώρα πουλάει αναλογικά σχόλια Servos, αποφάσισε ότι έπρεπε να κάνει ένα προγραμματιζόμενο βραχίονα ρομπότ που μπορεί να εκπαιδευτεί όπως το εμπορικά προσφερόμενο ρομπότ Baxter.
Το τακτοποιημένο πράγμα με τα αναλογικά σχόλια Servos είναι ότι παίρνει όλη την πολυπλοκότητα από την κατάρτιση ενός ρομπότ. Το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να τοποθετήσετε το ρομπότ στη λειτουργία διδασκαλίας, μετακινήστε φυσικά τις αρθρώσεις του ρομπότ στις θέσεις που θέλετε, καθώς και να αποθηκεύσετε το πρόγραμμά σας! Ανάλογα με την αίτησή σας, σίγουρα κτυπά να προσπαθεί να επεξεργαστεί τις εξισώσεις διασκέδασης kinematics …
Εν πάση περιπτώσει, ο πλήρης οδηγός που προσφέρεται στο σύστημα ανακάλυψης του Adrafuit παρέχει οδηγίες σχετικά με το πώς να αναπτύξει το δικό σας βραχίονα από το μηδέν (καλά, με έναν εκτυπωτή 3D) ή ακριβώς πώς να αντικαταστήσετε το servos σε ένα προεπιλεγμένο ρομποτικό βραχίονα παιχνιδιών που μπορεί να έχετε ήδη συνεδρίαση περίπου. Είναι εξαιρετικά ολοκληρωμένο, καθώς και περιλαμβάνει όλο τον κωδικό που απαίτησε και για τον Arduino σας.
Κολλήστε γύρω από το διάλειμμα για να δείτε ακριβώς πώς λειτουργεί το ρομπότ!